此后，戚务生成为国足的新任主帅，他注重整体战术和防守体系的构建，队内主力如范志毅、彭伟国等，最终以6胜2负获得小组第二，遗憾未能晋级决赛圈。戚务生时期的国足防守稳健，但在面对关键比赛时把握机会的能力稍显不足。
戚务生接着带队参加了下一届预选赛，主要球员有高峰、杨晨等。在十强赛中，国足获得了3胜2平3负的成绩，最终位列小组第三，未能晋级世界杯决赛圈。尽管如此，国足在面对强敌时展现出的顽强斗志，特别是杨晨在海外联赛的出色表现，让国足的关注度大大提升。
接下来的一个高光时刻，米卢蒂诺维奇接任国足主帅，队内有李玮锋、李铁、孙继海等实力派球员。米卢执教下的国足迎来了辉煌的时刻，在十强赛中取得了6胜1平1负，以小组头名成功晋级世界杯决赛圈。这也是国足历史上首次也是唯一一次闯入世界杯。米卢的“快乐足球”理念和独特的执教方式激发了球员的潜能，创造了中国足球的历史性突破。
随后的几届世预赛中，阿里·汉、朱广沪、卡马乔等外籍教练分别执掌国足。阿里·汉在2004年带领中国队打进亚洲杯决赛，取得亚军，但在世界杯预选赛中的表现未能如愿。在2008年，朱广沪率队参加世预赛，推崇“疯狗精神”，注重拼搏与战斗意志，尽管国足在小组赛中拼尽全力，但未能成功突围。
卡马乔的执教经历则呈现出不同的一面，带来了欧洲的先进理念与训练方式，尽管国足在小组赛取得了3胜3负的成绩，但因进球差距未能晋级十强赛。
到了高洪波和里皮时期，国足的表现让球迷看到了希望。高洪波奇迹般带领国足杀入了12强赛，虽然在与强队对抗时艰难前行，但仍让球迷对未来充满期待。里皮接手后，虽然国足未能晋级世界杯，但在与韩国、乌兹别克斯坦和卡塔尔的比赛中，国足展现了实力和信心，尤其是在面对强队时的表现，给了球迷一线希望。
紧随其后的是李铁与李霄鹏的执教经历。李铁在40强赛中带领国足成功突围，晋级12强赛，但在随后的比赛中，球队的表现平平，最终未能取得理想成绩。而李霄鹏时期，尽管队员阵容依旧拥有武磊、张玉宁等核心球员，但球队整体表现不佳，未能完成晋级任务。
最新一届的伊万科维奇带领国足参赛，目前经过9轮比赛，国足仅取得2胜7负，提前一轮无缘世界杯正赛。这届比赛暴露了战术安排、球员状态等方面的问题，尽管如此，依然可以看到年轻球员在经历困境中的成长。
回顾中国男足的世预赛历史，可以说有过辉煌也有过遗憾。2002年成功晋级世界杯的那一刻，依然是球迷心中的光辉时刻，而更多的则是与世界杯擦肩而过的遗憾。每一次的征程都是对中国足球的考验，每一位教练和球员都在为国足的未来而战。尽管前路坎坷，但中国足球始终没有停止过探索和进步。只要实事求是，尊重足球发展的规律，未来的中国足球定能突破重围，创造新的辉煌。
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